基于模糊RBF神经网络的板带横向厚度和纵向厚度综合控制
宋献锋
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作者单位:兰州理工大学甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室
中文关键字:模糊RBF神经网络;板形控制;板厚控制;解耦控制
英文关键字:
中文摘要:针对板形控制和板厚控制之间存在强烈的耦合作用这一特点,提出一种板形板厚综合控制系统。对于这种纯迟延、时变、强耦合的多输入多输出系统,本文首先采用模糊RBF神经网络解耦方法对系统进行解耦,然后对解耦后的已近似成为两个独立的单输入单输出系统分别设计模糊神经网络PID控制器,从而建立了一种板形板厚模糊RBF神经网络分散解耦PID控制系统。通过MATLAB对此系统进行仿真,结果表明,该方法解耦控制效果良好,控制精度高,抗干扰性强,且具有良好的静态性、动态性及鲁棒性。
英文摘要: